上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料，工件翻转，工件转序等。

本系统采用图块编程和表格编程的方式，表格编程方式使得用户无需记忆繁琐的编程指令，可远离复杂的工业现场进行离线编程，将编写好的程序导入到示教器中，显示规整，具有直观易懂的特点，应用于上下料机器人编程可降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率和机器人的操作性能。