主要技术参数
| 额定负载 | 活动半径 | 结构形式 | 轴数 | 最大工作范围 | 最大速度 | 重复精度 | 本体重量 | 安装方式 | 周围湿度 | ||
| 6kg | 1500mm | 串联 | 6 | 第一轴 | ±165° | 第一轴 | 148°/sec | ±0.05mm | ≈150kg | 地面安装、支架安装、倒置安装 | -20℃~80℃ |
| 第二轴 | ＋135°/-70°' | 第二轴 | 148°/sec | ||||||||
| 第三轴 | +85°/-85° | 第三轴 | 148°/sec | ||||||||
| 第四轴 | ±150° | 第四轴 | 222°/sec | ||||||||
| 第五轴 | +30°/-240° | 第五轴 | 222°/sec | ||||||||
| 第六轴 | ±360° | 第六轴 | 360°/sec | ||||||||
